深度剖析七大工業機器人離線編程軟件

来源：东方头条 日期： 11:51:04 导读：首先给大家说一下机器人编程，通常来讲，机器人编程可分为示教编程和离线编程我们今天讲解的重点是离线编程，通过示教 首先给大家说一下机器人编程，通常来讲，机器人编程可分为示教编程和离线编程

我们今天讲解的重点是离线编程，通过示教编程在实际应用中主要存在的问题，来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析

示教编程在实际应用中主要存在以下问题：

1、示教编程过程繁琐、效率低

2、精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教编程难以取得令人满意的效果

与示教编程相比，离线编程又有什么优势呢?

1、减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作

2、使编程者远离了危险的工作环境

、适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程

4、可对复杂任务进行编程

5、便于修改机器人程序

看到离线编程的这些优点后，是不是迫不及待的想看看离线编程软件长什么样子那么往下看吧~下面详细介绍一下主流的离线编程软件

1、Robot Master

Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度

下图为Robot Master软件界面：

优点：

可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统)，并支持复合外部轴组合系统

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