自动化生产模式大势所趋机器人黄金发展机遇

工业一般采用关节型的机械结构，每个关节中独立安装驱动，通过计算机对驱动单元的功率放大电路进行控制，实现机器人的操作。工业机器人的构成是个闭环系统，通过器、伺服驱动器、机器人本体、等部件可以完成人们需要的功能。 工业机器人并不仅是在简单意义上代替人工的劳动，它是一种具有高度柔性的设备，对提高制造生产线的柔性具有特别重要的意义。工业机器人适合于多品种变批量的柔性生产，可以提升产品的稳定性和一致性，在提高生产效率的同时加快产品的更新换代。机器人可以作为一个可编程的高度柔性、开放的加工单元集成到先进制造系统，对提高制造业自动化水平起到很大作用。在制造工厂中，工业机器人可以用于焊接、喷涂、装配、检查测量、移动式搬运、码垛等各种用途，应用领域也遍布汽车、电机、家用电器等各个行业。 工业机器人作为最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。 国际机器人联合会主席表示，过去年间，世界机器人行业得到了长足的发展，行业平均增长率为8%-9%。据联合会统计，近年来世界工业机器人行业的年总产值约250亿美元，据此预测201 年世界机器人行业还会持续增长。在中国逐步向老龄化社会迈进以及人工成本连年攀升的背景下，一线产业工人减少的趋势不可逆转，而工业机器人及自动化设备因其优势，市场占有率会逐步增加。 目前世界上机器人保有量最大的三个国家分别是日本、美国和德国，三个国家合计安装的机器人占全世界总安装数的50%以上。 从国外经验看，人口结构老龄化是机器人行业发展的重要催化剂，而制造业转型升级是行业发展的直接驱动力。目前我国的经济环境与日本上世纪80年代时很类似，经济增速已过了高速发展期开始回落，工业也已由重化工发展阶段向高加工度化及技术集约化阶段过渡。近几年，工业对GDP增长的贡献率逐渐下滑，而根据十八大对未来发展的规划目标来看， 十二五 期间的GDP的年均复合增长率在将大幅回落至7%左右，未来将更强调经济发展的质量和效益。 2012年国内机器人安装量已占到当年全球安装量的14.6%。根据国际机器人工业联合会（IFR）预测，到2015年，中国机器人市场需求总量将达 .5万台，占全球销量比重16.9%，成为世界规模最大的市场。 未来我国机器人市场仍有很大的发展空间。截至2012年底，国内工业机器人累计安装量已超过10万台，占全世界正在服役总量的8%左右。目前我国制造业总产值占全球比重已接近20%，机器人的普及率仍有很大上升空间。 我国已经进入了工业机器人产业化加速发展阶段。从政策层面来看，国家对机器人产业政策支持力度也在逐步加码。2012年以来，国家部委制定的规划和专项政策陆续出台，使得工业机器人产业的发展轮廓得到进一步的明晰：2012年 月至4月，科技部相继发布《智能制造科技发展 十二五 专项规划》和《服务机器人科技发展 十二五 专项规划》，提出重点研发工业机器人、自动化生产线、流程工业的核心工艺和成套装备，重点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件等系统、工业机器人、关键零部件等装置的开发和产业化。截至201 年7月，工信部正积极推进工业机器人产业化发展，《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》正上报发改委和科技部及其他有关部委，相关政策出台在即。 工信部装备工业司副司长王卫明透露，国内在机器人产业化方面存在诸多问题：自主研发能力落后；控制器、精密的检修仪器等关键产业零部件严重依赖进口；缺乏政策支持引导，市场应用推广难度大，国产机器人难以进入汽车、电子、生物制药等领域，外资品牌占据了绝大多数中国机器人市场；高估市场需求，各地争相上马机器人项目。