智能机器人活跃于核电领域.源泉

在核电站核岛厂房反应堆换料水池上，一个看似体态笨拙的正在手脚灵活地装卸核燃料，核电站工作人员则紧张地关注着换料进程。

专家表示这不是科幻电影里的场景，而是核电站里的一幕。除了装卸核燃料，这类体态憨厚、头脑精准、温暖如 大白 的核电站还会在危急时刻挺身而出，为血肉之躯的工作人员筑起一道安全防线。

日前，由中国广核集团（以下简称中广核）牵头的国家86 计划 核反应堆专用与应用 课题在广西壮族自治区防城港核电基地通过国家科技部专家组的验收。

随着核电站建设数量的日益增加，我国核电站机器人的研发工作也进入了需求更为迫切的阶段。

完成人类不可能之重任

在位于广东省深圳市大亚湾核电基地的国家能源核电站核级设备研发中心实验基地，核电站机器人是重要的研发方向之一。每天都有不同种类的机器人在基地实验室的试验平台上进行实战演练与培训。

这个基地身兼核电技术研发与培训功能。为了让研发和培训效果更好，基地布局按照核电站的核岛设备1∶1比例建设。 除了没有放射性，其他都与核电站的核岛一样。 中科华核电技术研究院辅助设备研究所所长吴凤岐介绍，这也是国内第一个完备的核电技术研发、实验基地。

在这些机器人中， 老大哥 非 反应堆换料机器人 莫属。这个外观庞大的机器人横跨反应堆水池，跨距达7.9米，是每个核电站建设时必须配备的机器人之一。据吴凤岐介绍，它是反应堆专用的装卸核燃料组件的机器人，负责从核燃料厂房把一个燃料组件装进反应堆，或者从反应堆把乏燃料组件卸出运到核燃料厂房贮存。

在核电站的应急救灾、事故处理、设备维修等方面，智能机器人及相关技术具有重要的应用价值。 吴凤岐告诉， 核电站专用机器人技术与应用 课题以核电站工程和运营需求为背景，研制核环境下代替人员进行工作或提高核电站安全性和经济性的机器人。

据了解，这一课题由中广核牵头，由中广核下属的多家单位及北京航空航天大学、北京理工大学、河北工业大学等高校共同参与完成，是国家 十二五 期间唯一一项核电机器人研发课题。经过4年多的研究，课题组掌握了相关应用技术并研制成功若干工程样机产品，且部分产品已经在防城港核电站得到工程示范应用。

此次课题研发共包括6款核电智能机器人。 课题组组长、中科华核电技术研究院副院长张一心介绍说，目前我国是世界上在建核电机组最多的国家，机器人的需求量也日益增加。日本福岛事故后，我国核电站安全要求全面提升，核电机器人的研发工作也变得日益迫切。

解放高辐射环境下的工作人员

核电站具有高放射性、环境复杂、空间狭小等特点。高放射性会严重危害维修、作业人员的身体健康，而智能机器人无惧危险环境作业，工作效率高、耐久性强，精确程度也大大超过人类。 在与机器人打交道多年的吴凤岐眼里，这些 大家伙 优点很多，但最重要的是 它们可以减少人员受到的高剂量辐射 。

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