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丰田汽车于2004年10月15日向界开放了“丰田小型展”。在此次展示中可以体验通过向路面照射可见激光，在十字路口等路段预先检测车辆接近情况的“路面绘图”技术，以及在行驶过程中暂时停车或通过慢行区时，通过与车载导航仪联动进行车辆控制的“车载导航仪协作安全驾驶辅助系统”等最新ITS（智能交通系统）技术。该展示将在2004年10月19日～24日于日本爱知县名古屋市举办召开的“2004年第11届ITS世界大会”上，作为丰田汽车自己举办的特殊展项，供人们在丰田市的会场上去亲身体验。

展示现场不仅播放了描绘丰田汽车倡导的未来汽车与交通社会蓝图、即以“20XX年的汽车与交通社会将是这样！”为题的短片，还使用200 年10月在“第 7届东京汽车展”上展出的单座概念车“PM”进行了现场表演。

露天会场则设立了能够体验路面绘图与车载导航仪协作安全驾驶辅助系统等正在研发的安全技术的展台，以及能够体验2004年7月上市的新型“皇冠MAJESTA”配备的具有低速追踪功能的巡航控制系统和可通过预先检测碰撞来辅助制动的“智能刹车助手（Intelligent Brake Assist）”的展台。

正在研发的路面绘图技术是指，通过由车辆向路面照射多个绿色的可见激光聚光束，在前方的路面上绘出一个方框状的图形，从而就能在视野不清楚的十字路口等路段向周围通报车辆接近情况。而且他们将进一步查明事情的原委，当行驶前方有障碍物和行人时，照射到障碍物和行人上的聚光束的发光位置会发生变化，聚光束在路面上绘出的方框图就会变得不规则。由此，即可利用CCD型固体摄影元件进行识别，通知司机前方存在障碍物，也可将识别信息应用于可实际控制车辆进行躲避的系统因为大多数中国顾客喜欢在店内逗留。

另外，配备路面绘图功能的车辆之间，能够利用CCD型固体摄影元件检测双方的可见激光绘出的图形重叠状态，避免撞车。聚光束在高速行驶时根据方向盘转向角在行驶前方绘图，低速行驶时则根据方向盘转向角在车前绘图。要想达到实用水平，尚有诸多课题需要解决，比如必须提高激光聚光束在白天的可视性，以及当路面有积水时的识别精度，等等。

车载导航仪协作安全驾驶辅助系统是指，通过将暂时停车的位置及校园区等详细数据输入车载导航仪的地图数据中，为开车的司机提供帮助。在现场演示中，在路段上设置了暂时停车和校园区，除利用声音和画面显示向司机提供信息外，当司机不在暂停车位停车时，刹车控制最低可将车速降到0km/h。在校园区，如果司机不慢行，就会通过刹车控制将车速降到规定的 0km/h。在实用化方面，今后面临的课题是制作详细的地图数据。由于暂时停车和慢行等标识的详细位置由各都道府县警察局负责管理，因此需要公开这些数据。